Enero 20, 2006

No hay otro sistema constructivo o conjunto de robots de propósito específico que le brinde a los usuarios de robots de investigación la versatilidad y la relación costo-beneficio de Multiplo™

Multiplo™ es un Sistema Constructivo de Alta Tecnología. El primero en su tipo especialmente diseñado para facilitar al usuario el diseño y la implementación de robots plenamente funcionales. No sólo juguetes, sino robots reales. Multiplo™ es la suma de cuatro subsistemas altamente integrados: El Software, la Electrónica, la Mecáncia y la Documentación. Cada uno de ellos tiene exactamente la misma importancia dentro del conjunto, manteniendo una filosofía, forma y estética comunes. Juntos, forman un potente entorno de diseño y desarrollo, introduciendo enormes posibilidades en el mundo de la creación de robots. A medida que el sistema va creciendo, es posible construir desde pequeños robots móviles basados en ruedas, hasta bípedos y humanoides, pasando por vehículos autónomos de vuelo eléctrico vertical o incluso criaturas reconfigurables. Multiplo™ está basado en tecnologías patentadas, y en patentes pendientes de XiOR.

Conceptos fuertes del sistema
Estructura
Para enfrentar las complejidades intrínsecas del proceso de desarrollo de un robot, Multiplo™ está organizado en Plataformas. Una plataforma es un conjunto de módulos que juntos facilitan la resolución de un grupo de problemas de diseño asociados entre sí. Por ejemplo, la Plataforma-N fue diseñada para trabajar con diferentes morfologías de robots móviles, mientras que la Plataforma-G está orientada a la construcción de manipuladores y brazos. Por lo tanto, robots móviles con manipuladores se pueden obtener fácilmente combinando piezas de ambas plataformas. Todos los componentes electrónicos, mecánico-estructurales y de software son totalmente compatibles entre sí.

Arquitectura abierta
Componentes de terceros pueden ser fácilmente integrados en los robots basados en Multiplo™. Además, la completa documentación provee al usuario de la información que necesita para incorporar sus propios diseños. El mismo concepto se aplica al software, el cual además puede trabajar sobre diferentes sistemas operativos e integrarse con diversos entornos de desarrollo.

Perfiles de usuario
El uso amigable es parte integral de la filosofía de Multiplo™. Para mejorar la facilidad de uso, el sistema de documentación fue diseñado teniendo en cuenta diferentes perfiles de usuario. Estudiantes y docentes tendrán a su disposición material didáctico introductorio, guías de clase y actividades listas para usar, mientras que los investigadores encontrarán la información avanzada que necesitan, también útil para los hobbistas y aficionados a la robótica.

Electrónica avanzada
Procesamiento distribuido basado en microcontroladores RISC, comunicaciones "spread spectrum" de 2.4 GHz, baterías de Li-ion y un amplio y creciente subsistema modular de sensores, son sólo algunas de las características que hacen a Multiplo™ un verdadero Sistema Constructivo de Alta Tecnología. Adicionalmente, todos los esquemáticos están disponibles para el usuario final, facilitando así la integración con otros sistemas y componentes.

Aplicaciones
Investigación y desarrollo
No hay otro sistema constructivo o conjunto de robots de propósito específico que le brinde a los usuarios de robots de investigación la versatilidad y la relación costo-beneficio de Multiplo™. Por ejemplo, un conjunto de pequeños robots puede ser combinado para formar un único robot mayor, sólo agregando algunas piezas. La reutilización es completa. Además, la robustez de la estructura y los materiales que la componen facilitan la construcción de robots capaces de funcionar en entornos externos, o con condiciones no controladas.

Robótica educativa
El trabajo creativo de aula puede ser mejorado con Multiplo™. Robótica, Control y Automatización e Inteligencia Artificial son sólo algunas de las áreas de posible aplicación. Los estudiantes podrán no sólo construir robots, sino también completos bancos de mediciones para realizar pruebas y experimentos.

Hobbies y entretenimiento
Multiplo™ es el sistema ideal para que los aficionados y entusiastas de la robótica construyan sus proyectos personales.

La dinámica de XiOR
Multiplo™ es parte de un ambicioso y continuo programa de desarrollo. XiOR trabaja junto con grupos de investigación e instituciones académicas a través de acuerdos formales de cooperación y desarrollo. Adicionalmente, se realizan esfuerzos sustanciales en la integración con herramientas abiertas estándar, pero siempre manteniendo la coherencia y forma general del sistema.

Agregado por: Zalo