Martes 31 de Octubre de 2006

Fui al Lab y trabaje todo el día, no solo en la tesis sino también en la búsqueda de trabajo para el próximo ano... en la tarde baje al centro para dar varias clases, estuve enseñando español y moviéndome por la cuidad hasta las 9 de la noche, volví a la casa, estuve con Marco Ale y Gaby un rato y después estuve trabajando hasta tarde...

Lunes 30 de Octubre de 2006

Fui a la universidad a trabajar en la mañana, a la hora del almuerzo fui al Lab y pase allí el resto de la tarde hasta que tuve que bajar a dar un par de clases en el centro; al terminar me devolví al Lab un rato más antes de ir finalmente a la casa a descansar...

Domingo 29 de Octubre de 2006

Salimos un poco antes del mediodía al Festival Internacional, cuando llegamos Gaby bailo y luego estuvimos caminando y comiendo parte de la tarde, vimos los actos mientras Marco Ale jugaba y en la noche nos quedamos para ir a la fiesta en el lobby... nos devolvimos a la casa después de las 11...

Sábado 28 de Octubre de 2006

Salí temprano al zoológico con Marco Alejandro; pasamos la mañana viendo los animales mientras Gaby iba a dar una clase baile... volvimos en el mediodía e inmediatamente tuve que ir a trabajar en MMI; estuve toda la tarde en el centro sin hacer mucho y aproveche para arreglar algunos problemas que tenía el site... en la noche finalmente regrese a la casa y estuve viendo TV con Gaby y Marco Ale hasta tarde...

Viernes 27 de Octubre de 2006

Salí a la universidad a pesar de la lluvia, estuve en Kawauchi toda la mañana y en la tarde subí temprano al Lab para ir al seminario del Dr. Kubota, al salir tuve que bajar inmediatamente al centro para ir a MMI, donde pase el resto de la tarde... en la noche volví a la casa y estuve viendo TV con Gaby y Marco Ale hasta tarde...

Jueves 26 de Octubre de 2006

Fui al Lab en la mañana, estuve conversando con Andrés un rato, en la tarde estuve leyendo unos papers mientras veía "An Inconvenient Truth" y haciendo algunas cosas en el Lab antes de tener que bajar a trabajar en MMI... al salir pase por Cafe Veloce a dar una clase de español y luego volví a la casa...

Miércoles 25 de Octubre de 2006

Me levante a las 5 AM para trabajar en la presentación para la reunión con Yoshida, luego de que Gaby llevo a Marco Ale a la guardería fui al Lab, tuve la reunión y finalmente pude hacer entender al profesor como son realmente las cosas y le hice ver en las partes en las que él estaba equivocado... en la tarde temprano después de comer estuve descansando en el Lab hasta que fue hora de ir a trabajar en la fiesta de Halloween... volví a la casa un rato y luego baje al centro para dar la última clase que tengo en Abroad... regrese a la casa, cene y estuve viendo TV con Gaby y Marco Ale hasta tarde...

Martes 24 de Octubre de 2006

Fui al Lab desde temprano para seguir trabajando en la tesis, pase toda la mañana y la tarde allá, baje a dar varias clases de español a las 5, pase todo el resto del día en clase y volví a la casa después de las 10... hable un rato con Mami en Venezuela y me acosté temprano para poder trabajar mañana en la mañana temprano...

Lunes 23 de Octubre de 2006

Amaneció lloviendo y aunque no quería salir, tuve que ir a trabajar en la universidad, después de pasar la mañana en Kawauchi subí al Lab donde pase casi toda la tarde leyendo papers para preparar la presentación que tenía pensado usar durante la reunión con el profesor del miércoles, baje a dar una clase de español e inmediatamente volví al Lab para seguir trabajando... regrese a la casa a las 10 de la noche...

Domingo 22 de Octubre de 2006

Despertamos súper tarde y nos quedamos en la casa para descansar, decidí ver Desperate Housewives con Gaby para pasar la tarde juntos, luego estuve contestando algunos emails que tenía pendientes desde la semana pasada... en la noche salí a comprar algunas cosas en el supermercado y luego estuvimos viendo TV hasta tarde...

Sábado 21 de Octubre de 2006

Pase la mañana descansando y en el mediodía tuve que salir a dar una clase de ingles antes de tener que ir a MMI por primera vez en dos semanas, pase la tarde hablando con la gente y viendo algunos videos con los estudiantes, en la noche me vi con Gaby en un restaurante mexicano donde comimos algo y pasamos un rato conversando con algunas de las estudiantes de baile de ella... nos devolvimos a la casa, comimos pizza y vimos TV hasta tarde...

Viernes 20 de Octubre de 2006

Me levante tarde por lo que llegue pasada la hora de entrada a la universidad, pase la mañana y parte de la tarde sintiéndome un poco mal mientras estaba en Kawauchi, al salir subí al Lab donde me quede el resto del día leyendo libros y papers para mi tesis... en la noche aunque me sentía bastante mal y el dolor de cabeza no se me había quitado desde la mañana decidí ir con Gaby y Marco Alejandro a la despedida de Daniel (de Australia) en Kokubuncho, al salir de la primera fiesta fuimos a la segunda donde tuve la oportunidad de "socializar" con el profesor un rato, nos devolvimos a la casa poco después de la 1...

Jueves 19 de Octubre de 2006

Salí temprano de la casa y fui al Lab, estuve limpiando un poco mi escritorio y botando un montón de papeles que ya no voy a utilizar más, después de almorzar fui a la biblioteca donde estuve un par de horas trabajando en el reporte de la tesis, luego de volver al Lab tuve una reunión y hable con Keiji de los detalles y del contenido de la tesis... me quede en el Lab un rato después de que Andrés se fue respondiendo algunos emails y vi South Park para relajarme un poco, baje al centro y tuve una clase en Cafe Veloce, volví temprano a la casa, hable con Camelia y Ramón en Venezuela y con Patricia desde Miami... estuve buscando algo que regalarle a Susana con Marco Alejandro...

Miércoles 18 de Octubre de 2006

Salí en la mañana a la biblioteca de la universidad, donde pase el resto del día, almorcé con Andrés y luego estuve toda la tarde leyendo algunos libros y paper para reportar mañana en la reunión con el profesor... en la noche fui a dar una clase en Abroad y luego me devolví a la casa... cada día estoy más obstinado de la situación con la tesis y el profesor...

Martes 17 de Octubre de 2006

Fui desde temprano al Lab, pase la mañana sin hacer mucho, en la tarde estuve buscando información en los servidores del Lab y leyendo papers... en la tarde salí a buscar mi reloj en Yodobashi y luego di 3 clases en 3 lugares distintos... en la casa estuve viendo algunos videos con Marco Ale y conversando por un buen rato con Gaby; vimos TV un rato antes de dormir...

Lunes 16 de Octubre de 2006

Aunque había llegado tarde anoche y aun estaba cansado tuve salir temprano para la universidad para dar clases de español, pase por el Lab un rato pero estaba tan cansado que decidí devolverme a la casa, estuve conversando con Gaby un rato y vimos parte de Jackass 2, buscamos juntos a Marco Ale, al volver a la casa pasamos un rato en la casa del frente mientras comíamos y conversamos, poco después de las 6 tuve que ir a Milky Way a dar clases y luego fui a Cafe Veloce por otra hora antes de volver a la casa... termine de ver Jackass 2 mientras cenaba, jugué con Marco Ale un rato y converse con Gaby mientras veíamos TV antes de dormir... después de que se durmieron Gaby y Marco Ale salí a trabajar un rato en la aplicación de TA de ISU para el SSP07...

Domingo 15 de Octubre de 2006

Desperté exageradamente temprano (4 AM), recogí todas mis cosas, vi South Park y Smallville; a las 6 fui en taxi al aeropuerto de Beijing, luego de pasar por varios chequeos de seguridad finalmente ya estaba de vuelta a Japón, durante el viaje vi "The Breakup" y dormí un rato... en Narita tome directamente el Skyliner a Ueno y luego un shinkansen a Sendai, llegue a la casa a las 6:30 PM y estuve descansando mientras conversaba con Gaby y jugaba con Marco Ale, definitivamente no hay como estar de vuelta...

Sábado 14 de Octubre de 2006

Pase la mañana en el apartamento mientras llamaba a la casa en Venezuela y en Japón, después del mediodía salí caminando a la Cuidad Prohibida, era un mal día para caminar pues el smog estaba peor que nunca, era difícil respirar y por eso me dolió un poco la garganta, me vi con Bob y con JK en Tian'anmen y entramos a la Cuidad Perdida, luego ver todo lo que se pudo por restricciones de tiempo nos devolvimos al sitio donde nos habíamos visto con Jiang la noche anterior, ellos decidieron no ir a cenar con nosotros y nos separamos, por mi parte espere a Jiang frente al apartamento y me llevo a un mercado cerca del centro donde es posible conseguir rebajar de precios solo hablando con los vendedores, compre todo lo que necesitaba y que tenía planeado comprar aquí en China, luego fuimos a cenar, terminamos yendo a un restaurante bastante lujoso, donde estuvimos en un cuarto separado solo para nosotros, allí estaban Chen, JK y Chris (una amigo de JK que yo no conocía), después del desfile de comida china de todo tipo y de mucho alcohol (52%) finalmente llegue al apartamento poco después de las 12 AM, estuve terminando la aplicación de ISU y luego dormí por un rato...

Viernes 13 de Octubre de 2006

Salimos temprano del apartamento y fuimos a centro de convenciones para las presentaciones de Andrés y Eric, pasamos todo el día en el centro de convenciones entrando a presentaciones y hablando con la gente, hable con Gaby un rato en la tarde por Messenger y organice el encuentro de la noche de hoy con Jiang y Chen (dos amigos que conocí en ISU cuando estuve en Francia)... luego de la ceremonia de clausura del IROS fuimos al centro Eric, Andrés, JK, Bob y yo (a JK y a Bob los conocí durante el ISRS2005 en Tokyo), nos conseguimos con Jiang y Chen, ellos nos llevaron a un club Ruso/Chino donde pasamos toda la noche bebiendo y viendo el espectáculo... llegamos al apartamento poco después de las 4 AM...

Jueves 12 de Octubre de 2006

Salimos antes del mediodía del apartamento ya que Andrés tenía que verse con Yoshida para que le corrigiera la presentación, mientras Eric y yo desayunábamos en Subway, luego pasamos parte de la tarde caminando por la conferencia y viendo un par de presentaciones, salimos temprano en taxi para la Muralla China, a aproximadamente 60 kilómetros de Beijing, aunque no caminamos mucho si admiramos la magnitud de la estructura, tomamos muchas fotos y luego volvimos al centro de la cuidad... nos quedamos en la plaza Tian'anmen exactamente en el centro de la cuidad y frente a la entrada a la Cuidad Perdida (el palacio de los emperadores en la China antigua), Tian'anmen Square es la plaza más grande del mundo y escenario de varios de los eventos más significativos del siglo 20, luego de tomar algunas fotos caminamos de vuelta al apartamento, en el camino pasamos por un par de calles donde habían varios centros comerciales y decidimos desviarnos a ver un poco, terminamos cenando en unos de ellos antes de volver al apartamento, donde Andrés y Eric se dispusieron a practicar sus presentaciones ya que ambos las tienen mañana...

Miércoles 11 de Octubre de 2006

Desperté a las 7 para trabajar en la presentación antes de que Andrés se levantara, luego nos alistamos para salir a comer antes de ir al centro de convenciones de Beijing donde era el IROS2006, comimos en un Pizza Hut cerca del apartamento y trabajamos en nuestras respectivas presentaciones hasta que ya era la hora de ir hasta allá... cuando llegamos vimos a algunos de nuestros compañeros del Lab y al profesor, yo estuve dándole los últimos toques a la presentación, la hice y aunque salio todo normal, al profesor no le gusto para nada, producto de que (como de costumbre) no leyó paper y ni siquiera sabia de que se trataba la presentación, sin embargo tuve que darle la razon en el hecho de que omití algunas partes que debieron estar en la introducción para justificar el estudio; luego de que el día termino fui con Andrés, Keiji, Genya y otros a comer el famoso pato a la Pekin (Beijing), fuimos a un restaurante cerca del sitio donde nos estábamos quedando; comimos y bebimos por un par de horas no porque era mucho sino por las dificultades que encontramos en el idioma, ninguno de nosotros lo hablábamos y aunque existen similitudes en la escritura del Japonés y el Chino, en esta oportunidad comprobamos que son muy diferentes en realidad... volvimos a nuestro "apartamento" a esperar a Eric, cuando llego discutimos un rato acerca de la decisión de quedarnos donde estábamos y luego a dormir...

Martes 10 de Octubre de 2006

Salí bien temprano a la estación para ir en Shinkansen a Tokyo, fui directamente a la embajada de Venezuela donde hice un par de cosas, comí y estuve un rato leyendo los contratos de 4Frontiers, tome el Narita Express para ir al aeropuerto, juegue LocoRoco y NBA Street un rato mientras estaba en el tren... finalmente en Narita espere 2 horas para poder abordar el avión, mientras estuve trabajando en la presentación de IROS... el vuelo estuvo tranquilo y vi "A Scanner Darkly" por partes mientras llegábamos a Beijing... una vez en el aeropuerto pase inmigración bastante tarde por culpa del retraso del avión (porque venia de Detroit), al salir vi a Andrés y fuimos directamente a la cuidad en un taxi que nos habían enviado desde el "hotel"; cuando finalmente llegamos nos dimos cuenta de que no habíamos reservado un cuarto en un hotel sino un apartamento en un conjunto residencial, y claro que eso significo que el sitio dejaba mucho que desear, no porque estuviese mal ya que como muchos recuerdan Sabaneta en una época no era el mejor sitio para pasar las vacaciones, pero considerando que el Laboratorio estaba pagando por nuestra estadía en China creo que nos merecíamos mejor que eso... igual nos quedamos en el lugar y estuve trabajando en la presentación hasta que ya no pude más con el sueño...

Lunes 9 de Octubre de 2006

Desde temprano estuve trabajando en la presentación, me llamaron por teléfono de Venezuela y estuve conversando con Susana para desearle un feliz cumpleaños; nos alistamos para comer con Kuniaki y Sachiko en la casa, pasamos la tarde conversando y antes de las 5 tuve que ir a dar un par de clases de español, luego subí al Lab donde me vi con Andrés y termine de imprimir algunos documentos que me faltaban para ir a la embajada mañana antes de ir al aeropuerto... volví a la casa y después de alistar todo, jugar un rato con Marco Ale y ver TV, acostamos a dormir a Marco Alejandro para poder salir a seguir trabajando en la presentación...

Domingo 8 de Octubre de 2006

Cumpleaños de Susana... Pasamos la mañana en la casa, yo salí al centro a dar una clase de español, luego compre algunas cosas que faltaban en la casa antes de volver e ir con Gaby y Marco Ale al Mall, comimos y caminamos por el centro comercial un rato mientras comprábamos lo necesario para la semana... en la noche regresamos a la casa y estuve trabajando en la presentación de IROS mientras Gaby jugaba con Marco Ale en su computadora... vimos TV un rato antes de dormir...

Sábado 7 de Octubre de 2006

Gaby salio en la mañana a dar unas clases de baile mientras yo me quedaba en la casa con Marco Ale; en el mediodía después de comer salí a MMI donde pase toda la tarde sin hacer mucho ya no fue mucha gente... regrese a la casa, compramos pizza y cenamos juntos, estuvimos viendo TV mientras organizaba mucha de la información que tengo en los HDs externos...

Viernes 6 de Octubre de 2006

Salí temprano a dar clases en la universidad por primera vez este semestre, estaba lloviendo muchísimo, lo que contribuyo a que pase el día obstinado por todo, en la tarde fui a MMI mientras llovía como nunca antes; pase la tarde trabajando un poco en la tesis y en la noche fui a Abroad a dar una clase... volví (lloviendo) a la casa, me llamaron por teléfono de Venezuela y después de hablar un buen rato con todos, estuve con Gaby y Marco Ale viendo TV hasta tarde...

Jueves 5 de Octubre de 2006

Fui desde temprano al Lab, desde que llegue estuve haciendo unas cosas que tenía pendientes, imprimí algunos papers que tengo que leer para trabajar en la tesis y luego baje al centro para trabajar en MMI, pase la tarde leyendo papers y trabajando en la tesis porque no fue casi nadie durante el día, en la noche fui a dar una clase en Cafe Veloce y luego regrese a la casa...

Miércoles 4 de Octubre de 2006

Cumpleaños de Mama Rosa... Fui temprano al Lab, pase toda la mañana y parte de la tarde considerando opciones de trabajo alrededor del mundo... en la tarde Andrés se fue a trabajar en MMI y yo me quede en el Lab para tratar de hacer unas pruebas con el robot, no hice pues el robot da algunos problemas con los motores, salí del Lab para Abroad para dar una clase, al salir pase por Daiei y luego fui a la casa para terminar mi día con Gaby y Marco Ale...

Martes 3 de Octubre de 2006

tenía intenciones de ir al Lab en la mañana pero me quede casi hasta el mediodía con Gaby, al llegar a la universidad almorcé con Andrés y estuve haciendo algunas cosas mientras llegaba Eric, en la tarde antes de salir tuve una reunión con Yoshida para finalmente decidir mi titulo de tesis, quedo de la siguiente manera: Landing Stability and Motion Control of Multi-Limbed Robots for Asteroid Exploration Missions, por el momento... en la noche baje a trabajar, tuve varias clases en Starbucks y en Cafe Veloce, al salir volví al Lab para buscar mi computadora y luego fui a la casa donde pase el resto de la noche con Marco Ale y Gaby... estuve trabajando un rato en el contenido de la tesis hasta tarde...

Lunes 2 de Octubre de 2006

Amaneció lloviendo muchísimo por lo que me quede en la casa en la mañana, en el mediodía cuando dejo de llover fui al Lab donde pase toda la tarde haciendo varias cosas, hoy finalmente inscribí TESIS en la universidad y tuve que pensar en varios títulos posibles para mi trabajo de grado... vinieron dos estudiantes nuevos al Lab que se quedaran por un año y les dimos una introducción de casi todas las actividades que realizamos, envié varios emails e instale el robot en el manipulador para hacer varios experimentos mañana durante el día... en la noche me quede un rato en el Lab terminando algunas cosas y luego fui a la casa...

Domingo 1 de Octubre de 2006

Me levante temprano para poder conversar con la gente de la casa un rato, ver a Susana y que ellos pudiesen ver a Marco Ale; después del mediodía nos alistamos para ir al centro a ver a Gloritzel en el hospital y conocer a su hijo, pasamos un rato allá conversando y nos devolvimos a la casa temprano, fui a Milky Way a dar una clase de español y luego me devolví a la casa a cenar con Gaby y Marco Ale mientras veíamos TV...