Miércoles 31 de Enero de 2007

La primera mañana sin el tormento de la tesis, Gaby salio temprano a llevar a Marco Ale a la guardería y yo me quede viendo 24 mientras conversaba con JMX, después de volverme a acostar un rato a ver más TV, Gaby llego y yo me aliste para ir al Lab, una vez allá estuve llenando algunos de los documentos que tenía pendientes para las tarjetas de crédito y para la guardería de Marco Ale, hable con Yoshida acerca de los cambios nuevos de la tesis y me dijo que tenía que entregarla el miércoles de la próxima semana, también hablamos de las condiciones en las cuales me iba a contratar para trabajar en un par de publicaciones nuevas durante los próximos 6 meses, y eso me hizo pensar mucho en lo que de verdad quería hacer con mi carrera, quiero seguir en el área de investigación o quiero hacer algo mucho más practico que me de muchas más satisfacciones, la respuesta no es clara, de hecho aun no la tengo, quizás ya perdí el interés por seguir en la misma rama, la verdad es que aun no lo se, lo que si se es que tengo que decidir y buscar algo lo antes posible para seguirle dando a mi familia la seguridad que les he brindado hasta ahora... en la noche baje al centro a dar algunas clases de español, al terminar volví a la casa a pasar tiempo con quienes me esperaron cada día a que llegara mientras realizaba mi sueño de obtener un doctorado en robótica aquí en Japón...

Martes 30 de Enero de 2007

D-day... finalmente llego el día por el que he esperado desde que llegamos a Japón, hoy al fin es la presentación final de la tesis, desperté temprano y luego de que Gaby se fue con Marco Ale estuve trabajando en los últimos cambios que Yoshida me había recomendado antes de volver a la casa, fui al Lab y como el profesor había cambiado su forma de pensar acerca de algunas partes termine haciendo más cambios e imprimiendo los handouts un poco después de las 12:30... estuve practicando mentalmente la presentación para recordar las "keywords" que particularmente Yoshida quería que dijera, finalmente llego el momento, fuimos todos al M2-213 para la presentación... en realidad no me acuerdo mucho de lo que paso, si sabia que estaba pasando el tiempo bastante rápido y que con suerte terminaría justo 30 minutos después, luego de un par de preguntas engañosas de los jurados finalmente me dieron su aprobación para graduarme de doctor, esa es la manera en que estas cosas pasan a nivel internacional, ser doctor en un área técnica significa que tus "peers", es decir aquellos quienes ya son reconocidos por la comunidad científica, te califican como alguien quien merece ser respetados de la misma manera que ellos lo son... luego de terminar nos devolvimos al Lab, Gaby se fue a buscar a Marco Ale y yo me quede trabajando en una propuesta para una oferta de trabajo en otra universidad; antes de las 6 baje al centro con Eric y Andrés, envié los documentos y luego fuimos a comer algo en Gusto, después Eric me llevo a la casa y termine de pasar la noche en familia, comimos juntos y vimos TV un rato antes de dormir tranquilo por primera vez en meses...

Lunes 29 de Enero de 2007

Me despertó la llamada de Venezuela y hable con Susana un rato, Gaby salio a llevar a Marco Ale y después de trabajar un rato en la casa fui desde el mediodía al Lab, allá tenía que trabajar todo el día en la presentación para mañana, además de que hoy Yoshida quería hacer una nueva practica de la presentación en algún momento del día, por lo que era mejor tener la mayor parte lista para cuando él pasara a preguntar... Yoshida paso a ver como estaba todo como a las 3 PM y decidimos hacer la practica después de cenar... pase el resto de la tarde terminando la presentación, Eric y yo pasamos mucho tiempo discutiendo acerca de algunas partes que debia presentar y se nos hizo más tarde de lo que yo hubiese querido; casi a las 11 hable con Yoshida una vez más para ver que pensaba y me recomendo otros cambios, luego Eric se fue a su casa y yo me quede trabajando hasta las 3:30 cuando finalmente estuve practicando por al menos una hora con Yoshida, finalmente quedamos ambos conformes con la presentacion y me fui a la casa a dormir un rato para volver en solo unas horas...

Domingo 28 de Enero de 2007

Despertamos a media mañana, desayunamos y vimos TV un rato... antes de almorzar ya Marco Ale quería comenzar a jugar por lo que Gaby paso un buen rato jugando con él mientras yo trabajaba en la presentación de la tesis, en la tarde Marco Ale se quedo dormido y yo estuve trabajando para adelantar lo más posible, converse con Gaby un rato, vi "Smallville" y después de comer me llamaron de Venezuela y hable un rato con ellos, me iba a quedar trabajando hasta tarde en la presentación pero decidí acostarme temprano para trabajar mañana todo el día...

Sábado 27 de Enero de 2007

Gaby salio temprano y yo me quede con Marco Ale durmiendo, estuvimos viendo TV un rato y después de que llego Gaby almorzamos y fui al centro a dar una clase de español en la estación, luego me conseguí con Gaby y fuimos a Yodobashi donde finalmente le compre el Nintendo Wii (Revolution) que tanto quería, arregle mi reloj y luego pase a comprar unas cosas antes de volver a la casa, instale el Wii en el TV del cuarto y estuve jugando con Gaby y Marco Ale un buen rato, cuando me canse salí un rato a leer las noticias mientras ellos seguían jugando hasta las 12, finalmente nos acostamos a dormir casi a la 1...

Viernes 26 de Enero de 2007

Salí temprano de la casa para pasar por el laboratorio a buscar unos papeles antes de ir a la universidad, llegue a Kawauchi y estuve en clases de español hasta la tarde... subí al Lab y pase toda la tarde haciendo algo de la presentación, como tenía dolor de cabeza cancele las dos clases que tenía en la noche y decidí volver temprano a la casa... estuve viendo TV con Gaby hasta tarde y jugando con Marco Ale...

Jueves 25 de Enero de 2007

Aunque no me sentía muy bien fui antes del mediodía al Lab, estuve trabajando toda la tarde en la presentación, en la noche estuve practicando con el profesor, Keiji y Eric; después de un par de horas discutiendo acerca de lo que tenía que hacer para la presentación y para la tesis (una conversación importante que debió pasar hace al menos 6 meses o un año y no a 4 días de terminar), finalmente coincidimos en los próximos pasos a seguir para terminar sin problemas... volví a la casa después de hablar un rato más con Eric y luego de ver TV con Gaby un rato, a dormir...

Miércoles 24 de Enero de 2007

En la mañana fui a Kawauchi a trabajar, al salir me fui directamente al Lab donde pase el resto del día trabajando en la presentación de la tesis; en la noche después de conversar en varias oportunidades con Yoshida conseguí que me ayudara diciéndome lo que en realidad quería en lugar de las pistas sin sentido que comúnmente me da cuando le pregunto algo (ha sido lo mismo desde que empecé), me quede ocupado haciendo lo que me pidió hasta después de la 1 AM cuando decidí volver finalmente a la casa...

Martes 23 de Enero de 2007

Fui antes del mediodía a la universidad, estuve trabajando toda la tarde en la presentación de la tesis, antes de las 6 baje al centro a dar unas clases de español y después de las 8 Eric me llamo para decirme que Yoshida me había estado buscando para hablar conmigo de algunos detalles de la tesis y decidimos que nos veríamos mañana después de la 1 de la tarde... volví a la casa tranquilo y estuve trabajando en la tesis hasta la madrugada... antes de dormir vi 24...

Lunes 22 de Enero de 2007

En la mañana fui a la universidad para una de las últimas clases de español que tenía pendientes este semestre, luego subí al Lab a trabajar un rato, y para mi sorpresa Yoshida ya había llegado de ISU (Francia) y aunque estaba esperando que no estuviese conforme con la versión que entregue de la tesis hace tan solo una semana atrás, Yoshida estaba de un buen humor sospechoso, luego de hablar con él para preguntarle cual había sido su decisión con respecto a quedarme en el Lab como "researcher" por al menos 6 meses más, finalmente entendí que había usado mi presentación de tesis en ISU para dar varias charlas, y al parecer llamo mucho la atención de los participantes y de los demás profesores, justo lo que a él le gusta, usar el trabajo de los demás (sus estudiantes) para hacerse más famoso e importante en el área, decidí no meterme y simplemente me alegre de que estuviese de acuerdo en que me quedara, ya que eso me da más tiempo para encontrar un buen lugar a donde ir y para decidir que es lo que realmente quiero hacer... luego de un rato trabajando, me devolví a la casa temprano, vi "Ice Age 2" con Marco Ale y en la madrugada vi "Underworld Evolution"...

Domingo 21 de Enero de 2007

Despertamos temprano y hablamos con la gente de la casa un rato, en la tarde nos quedamos en el apartamento sin hacer mucho, solo yo estuve haciendo algunas cosas que tenía pendientes, luego de un rato fui a cortarme el pelo con Marco Ale cerca de la casa, al volver dormí un rato mientras Marco Ale jugaba, después estuve viendo TV con Gaby hasta tarde...

Sábado 20 de Enero de 2007

Gaby salio temprano a dar una clase de baile y mientras Marco Ale y yo nos quedamos durmiendo; nos despertamos antes del mediodía y me puse a hacer la presentación para la clase de ingles de hoy, cuando Gaby llego salí a trabajar y al terminar pase por Yodobashi a encargar una correa nueva para mi reloj... me devolví a la casa y después de ver TV un rato nos quedamos dormidos los 3 por un par de horas, al despertar estuve leyendo las noticias y vi "Desperate Housewives" con Gaby hasta tarde...

Viernes 19 de Enero de 2007

Me levante temprano para ir a trabajar por primera vez este año en la universidad, sin embargo cuando llegue a Kawauchi no había nadie y por eso me devolví a la casa para que Gaby fuera a su clase de japonés mientras yo me quedaba con Marco Ale... en el mediodía fui al Lab, hice varias cosas y entre ellas le entregue la tesis a un par de miembros del jurado, me quede trabajando en otras cosas que tenía pendiente y me devolví temprano a la casa... vi "Superman Returns" y luego estuve viendo TV hasta tarde...

Jueves 18 de Enero de 2007

Decidí pasar la mañana en la casa, en el mediodía fui al Lab a imprimir la tesis para entregársela a los profesores de mi jurado, después de imprimir estuve haciendo algunas cosas y volví a la casa temprano para preparar unos documentos para mañana...

Miércoles 17 de Enero de 2007

Desperté en la mañana temprano pero me quede acostado mientras Gaby iba a su clase de Japonés, estuve con Marco Ale toda la mañana viendo TV y viéndolo jugar en su cuarto... en el mediodía cuando Gaby llego almorzamos y después estuve haciendo algunas cosas en mi computadora, vi "Grandma's Boy" con Gaby y luego baje al centro a dar unas clases de español... volví a la casa y después de ver Gamecenter CX con Marco Ale me quede descansando y luego estuve leyendo las noticias en Internet en la madrugada...

Martes 16 de Enero de 2007

Amanecí trabajando y me di cuenta de que aun me faltaba demasiado para poder entregar, fui a Lab a buscar ayuda con algunos de los videos y luego estuve trabajando sin parar hasta que ya era hora de entregar, sin embargo algunas de las cosas que Yoshida me pidió que escribiera fueron imposibles de terminar por tiempo más que todo... entregue finalmente la tesis y después de hablar con Eric un rato tuve que bajar al centro a tener unas clases de español, al salir me devolví a la casa donde después de comer me acosté finalmente a dormir después de más de 3 días...

Lunes 15 de Enero de 2007

Fui en la mañana al Lab para hablar con Yoshida, como era de esperarse no estaba y tuve que quedarme hasta la tarde para que pudiéramos hablar... finalmente después del almuerzo nos vimos y hablamos un poco de los últimos detalles, me quede un rato más en el Lab y luego me fui a la casa a descansar un rato antes de ponerme a trabajar por toda la noche otra vez, llegaron Gaby y Marco Ale, y después de estar un rato con ellos me dispuse a hacer todo lo que faltaba en la tesis...

Domingo 14 de Enero de 2007

Trabaje durante todo el día sin descansar mucho, aun tenía muchas más cosas que hacer por delante, pero lo más importante era terminar de redactar las secciones de los capítulos que estaba incompletos ya que Yoshida quería ver todo mañana en la mañana... trabaje durante toda la noche otra vez...

Sábado 13 de Enero de 2007

Pase la mayor parte del día durmiendo pues tenía que descansar para poder trabajar por los próximos días en todo lo que me faltaba por terminar para entregar la tesis, antes de trabajar pase un rato con Gaby viendo "Scary Movie 4" y mientras trabajaba vi 24 y Smallville para mantenerme despierto, amanecí trabajando sin parar nuevamente...

Viernes 12 de Enero de 2007

Como volví a llegar a las 6 pase durmiendo toda la mañana; en la tarde fui al International Center para buscar información acerca de trabajos, luego subí al Lab donde pase el resto del día trabajando en la tesis, Leaf me dio sus correcciones e hice casi todo lo que me faltaba antes de ir a hablar con Yoshida acerca de los experimentos de ayer, sin embargo el profesor se fue temprano y tuvimos que quedarnos trabajando el resto de la noche, después de muchos intentos, finalmente todo comenzó a funcionar cerca de las 2 AM, después de tomar más de 50 videos terminamos y limpiamos todo para que puedan trabajar los demás con el PA10, me devolví a la casa a las 6 por tercer día consecutivo...

Jueves 11 de Enero de 2007

Llegue a la casa a las 6 y pase casi toda la mañana durmiendo; en la tarde fui al Lab donde estuve trabajando en la tesis y tuve una reunión de una hora con Yoshida, me disgusto bastante que no tiene la menor idea de lo que yo estoy haciendo y no escucha lo que le digo, simplemente tiene en mente lo que quiere ver y de eso no lo saca nadie... en la noche baje con Andrés al Internationa Center donde había una feria de trabajos para estudiantes de la universidad, tuve un par de clases en Veloce y luego me devolví al Lab, conseguí a Eric jugando PS3 con Andrés mientras yo estuve trabajando, después de la medianoche nos dispusimos a trabajar con el manipulador hasta el amanecer, supe que debía devolverme a la casa cuando casi destruimos el robot durante una de las pruebas...

Miércoles 10 de Enero de 2007

Fui tan pronto como pude al Lab, estuve trabajando todo el día en la tesis... en la tarde llego Andrés (a Narita) y yo fui al centro a dar algunas clases de español y cuando volví al Lab fui con Eric a buscar a Andrés a la estación, lo dejamos en su casa y luego nos devolvimos inmediatamente al Lab a trabajar en la tesis... me quede hasta la madrugada en el Lab agregando algunas secciones que hacían falta en la tesis, Yoshida llego a las 2 AM a molestarme con más cosas que hacer sin importarle lo complicado del asunto... volví a la casa al amanecer...

Martes 9 de Enero de 2007

Fui al Lab desde el mediodía, pase el día cambiando algunos gráficos de la tesis, hable con Leaf para que la leyera, en la tarde fui a dar algunas clases de español y luego me devolví al Lab para seguir trabajando, me quede hasta la madrugada con Eric...

Lunes 8 de Enero de 2007

Despertamos en el mediodía, Gaby decidió salir al Mall mientras yo me quedaba en la casa trabajando en la tesis, hable un rato con Eric acerca de los planes de esta semana, estuve trabajando en la tesis un rato más hasta que Gaby llego con Marco Ale del Mall, cenamos y estuve sacando algunas cosas que tenía que botar a la basura... trabaje un rato más en la computadora y luego estuve con Marco Ale y Gaby pasando un rato junto con ellos...

Domingo 7 de Enero de 2007

El día volvió a comenzar en el mediodía, después de comer me dispuse a trabajar todo el día en la tesis, pase toda la tarde sentado frente a la computadora trabajando a ratos mientras Marco Ale jugaba por toda la casa... en la noche estuve viendo TV con Gaby...

Sábado 6 de Enero de 2007

Me levante temprano para hablar con la gente de la casa mientras Gaby salía a dar una clase de baile, estuve casi toda la mañana conversando con todos y con David pues estaba de cumpleaños... estuve trabajando en la tesis toda la tarde y temprano en la noche dormí un rato, desperté con dolor de cabeza por lo que me quede acostado el resto de la noche viendo TV con Gaby y Marco Ale...

Viernes 5 de Enero de 2007

Me levante temprano para ir al Lab a trabajar, pase allá gran parte de la tarde trabajando en la tesis, hable un par de veces con Yoshida y me dio algunas indicaciones de como terminar... en la noche baje al centro, donde di varias clases de español hasta después de las 10 de la noche... volví a la casa y estuve viendo TV con Gaby y Marco Ale hasta tarde...

Jueves 4 de Enero de 2007

Aunque tenía pensando ir al Lab, me levante tan tarde que decidí quedarme en la casa trabajando un rato, estuve organizando algunos documentos y cuentas que tenía pendientes y antes de las 6 fui a Milky Way y luego al centro a dar un par de clases de español... volví al apartamento, llame a la casa en Venezuela un rato y estuve viendo TV con Gaby y Marco Ale, trabaje un rato en la tesis y me acosté bastante tarde...

Miércoles 3 de Enero de 2007

Una vez más despertamos muy tarde, Gaby no se sentía muy bien el día de hoy, por lo que paso la mayor parte del día acostada mientras Marco Ale jugaba toda la tarde y yo veía un maratón de Friends en TV, en la noche Gaby despertó y vimos "Domino", ella aun se sentía un poco mal así que tratamos de dormir temprano... yo me quede haciendo algunas cosas en mi computadora hasta tarde...

Martes 2 de Enero de 2007

Nos despertó la llamada de Iwasaki casi en el mediodía, quedamos en vernos en el centro e ir a comer juntos, nos fuimos a Ichibancho a caminar un rato antes de vernos con ellos y pasamos por algunas tiendas antes de encontrarnos con Iwasaki frente a Fujisaki... fuimos a comer y a beber en un restaurante al que habíamos ido el año pasado, luego decidimos ir a un karaoke por un par de horas y finalmente terminamos en otro restaurante italiano bebiendo vino para cerrar la noche, nos devolvimos a la casa en taxi y estuvimos viendo TV un rato hasta que nos quedamos dormidos...

Lunes 1 de Enero de 2007

Despertamos en el mediodía, yo me quede toda la tarde en la cama con Marco Ale mientras Gaby conversaba con su familia en Venezuela, no tenía muchas intenciones de levantarme en el día de hoy pues sabia que serian raros los días en los que podré hacer lo mismo durante este primer mes del año... en la noche estuve viendo "Desperate Housewives" con Gaby hasta tarde mientras Marco Ale veía TV en el cuarto... jugué MGS PO en la madrugada...